Sensores ultrassônicos, como o HC-SR04, podem ter várias aplicações, além da medição de distância que vimos nesta prática. Em diferentes montagens e com níveis diferentes de complexidade e precisão, podem ser usados como detecção de obstáculos, sistemas de assistência ao estacionamento ou para medir níveis de líquidos em tanques, com aplicações amplas como em linhas de produção automatizadas, sistemas de segurança e robótica. Sensores ultrassônicos podem medir o fluxo de fluidos em tubos ou canais. Isso é usado em indústrias de gerenciamento de água e petróleo e gás. Estes sensores podem ser usados também para detecção de proximidade, verificando a presença de objetos sem contato físico. Isso tem aplicação em portas automáticas, sistemas de elevador ou interruptores sem toque. Usado como sensor de nível, tem aplicação em indústrias como as de alimentos e bebidas, agricultura e processamento químico. Outra aplicação muito conhecida são as de imagens médicas, onde estes sensores são usados para auxiliar na geração de imagens dos órgãos internos e tecidos do corpo.

Neste link temos o tutorial para a montagem da prática.

Você pode baixar o arquivo fonte para IDE do Arduino aqui.

Abaixo o resultado da prática.